全球最重要的一份無人車領(lǐng)域的報告近日出爐。加州機(jī)動車輛管理局（DMV）發(fā)布了最新的年度自動駕駛車輛脫離報告，谷歌旗下自動駕駛Waymo和通用汽車自動駕駛部門Cruise在行駛里程以及脫離數(shù)據(jù)方面遙遙領(lǐng)先，中國的百度也在迎頭趕上。

谷歌、通用領(lǐng)跑

值得注意的是，在這份堪稱無人車領(lǐng)域最權(quán)威的“成績單”中，德國汽車三巨頭當(dāng)中，大眾和寶馬都交了“白卷”，提交了“零數(shù)據(jù)”，特斯拉、法拉第未來以及蔚來汽車也都沒有提交數(shù)據(jù)。

所謂“脫離”，就是自動駕駛汽車因為故障、路面突發(fā)或者人為原因，脫離自動駕駛模式，改為人類駕駛員接管車輛的情況。表現(xiàn)最好的是谷歌Waymo，數(shù)據(jù)顯示，在截至2017年11月的一年期間，Waymo在加州自動駕駛里程為35萬2545英里，脫離僅63次。此外，Waymo還在超過24個美國城市展開測試。

2016年末，谷歌將自動駕駛部門拆分，并命名為Waymo。如今，在加州，無論是谷歌的大本營Mountain View，還是鳳凰城或者奧斯汀，都隨處可見谷歌無人駕駛車的身影。谷歌最早就意識到了自動駕駛數(shù)據(jù)對深度學(xué)習(xí)和地圖采集的重要性，Waymo至今已經(jīng)積累了超過400萬英里的人類實時的自動駕駛經(jīng)驗以及城市交通數(shù)據(jù)。除此之外，Waymo還與租車公司安飛士（Avis）合作，在一些城市出租自動駕駛汽車。

百度美國研發(fā)中心的4輛無人車上路測試的自動駕駛里程為1971英里，發(fā)生脫離的次數(shù)為48次。百度在今年美國CES期間發(fā)布了支持簡單城市道路自動駕駛Apollo 2.0，司機(jī)無需任何干預(yù)，包括變道、等紅燈、避讓等等都由無人車自主完成。

傳統(tǒng)車廠方面，領(lǐng)先同行的是通用汽車。通用汽車94輛路測無人車，自動駕駛里程達(dá)13萬1676英里，脫離105次。通用汽車發(fā)言人還宣稱他們在自動駕駛系統(tǒng)的性能上提升了14倍，并將在2019年推出一款自動駕駛專車服務(wù)。相比之下，德國奔馳的無人駕駛數(shù)據(jù)顯得有些慘淡，三輛測試車跑了1087英里，脫離842次。

從某種程度上來說，自動駕駛競賽似乎已經(jīng)成為了谷歌和通用汽車之間的競爭。沒有任何一家公司能在行駛里程上與這兩家公司比肩，例如，Drive.ai行駛6127英里，日產(chǎn)5007英里，Zoox 2244英里，博世2052英里，Delphi Aptiv 1810英里。

“零分”不代表落后

美國加州是自動駕駛圣地，幾乎全球所有無人車公司都云集于此展開路測。值得注意的的是，并不是所有汽車廠商都提交了數(shù)據(jù)報告。德國的大眾和寶馬都沒有路測數(shù)據(jù)，顯示為“零”；福特、本田等幾家主要汽車制造商報告也稱，他們在加州的公共道路上自動行駛里程為零。

但這并不意味著這些公司在無人駕駛領(lǐng)域方面落后，只是它們可能在加州以外的州或者在其它國家進(jìn)行路測，另一些企業(yè)則是在封閉道路進(jìn)行路測。他們之所以也向加州機(jī)動車輛管理局申請無人駕駛牌照，可能是出于未來將在加州進(jìn)行路測的考慮。

與中國資本關(guān)系密切的法拉第未來以及蔚來汽車也都沒有向DMV提供數(shù)據(jù)，而這兩家企業(yè)都在加州進(jìn)行過無人駕駛路測。對此，一種解釋是，或許他們的成績不夠好。興民智通首席運(yùn)營官張人杰對第一財經(jīng)記者表示：“成績好的企業(yè)會迫不及待地想要披露，但是一些成績不好的企業(yè)可能就會有所保留?！辈贿^通常不提交數(shù)據(jù)的企業(yè)會寫一份簡單的情況說明。

在這份重量級的報告中，一家值得關(guān)注的重量級公司是特斯拉。特斯拉也交了“白卷”，但是和其它企業(yè)不同，公司還為自己的“零分”做了詳細(xì)的辯護(hù)。

特斯拉在信中表示，2017年他們沒有自動駕駛路測數(shù)據(jù)。但是，特斯拉已經(jīng)把電動車賣到了全球各地，通過匿名的方式收集車主數(shù)據(jù)，這是一種“影子測試”方法。這些車輛并沒有自動駕駛，但特斯拉聲稱這種方法可以幫助其實現(xiàn)“全自動駕駛”能力。

對此，特斯拉相關(guān)人員向第一財經(jīng)記者解釋了“影子模式”：“在‘影子模式’下，車輛沒有激活自動駕駛，還是車主手動駕駛，但是通過在后臺搜集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以讓將來的自動駕駛軟件進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)。等機(jī)器學(xué)習(xí)達(dá)到一定的信任級別后，就可以發(fā)布更新軟件?！?/p>

這份報告中也沒有包含Uber公布的數(shù)據(jù)。Uber在2017年5月獲得了加州的無人駕駛測試許可，但測試未滿一年，Uber此次也不需要提交報告。

全球范圍內(nèi)，自動駕駛軍團(tuán)的力量再次壯大。傳統(tǒng)汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、芯片制造商和初創(chuàng)公司都已經(jīng)加入這一巨大的陣營。這意味著，自動駕駛技術(shù)有望在不久的將來成為汽車行業(yè)的主流，成為普通人生活中的一部分。值得注意的是，蘋果也已經(jīng)在加州申請了自動駕駛測試牌照。

根據(jù)英偉達(dá)創(chuàng)始人、CEO黃仁勛在CES上重申的自動駕駛發(fā)展路線圖：“L3等級的自動駕駛將于2020年早期實現(xiàn)，L4等級的自動駕駛將于2021年晚期實現(xiàn)，而L5等級的全自動駕駛出租車（Robotaxi）將最早在明年實現(xiàn)?！?/p>

黃仁勛正在帶領(lǐng)這家由游戲領(lǐng)域起家的公司全面轉(zhuǎn)向自動駕駛領(lǐng)域。英偉達(dá)提交的無人駕駛路測數(shù)據(jù)顯示，的兩輛測試車，行駛了505英里，發(fā)生109次脫離。

在今年美國CES期間，英偉達(dá)不僅發(fā)布了研發(fā)投入達(dá)20億美元的自動駕駛領(lǐng)域全球最強(qiáng)的系統(tǒng)級芯片Xavier，這款芯片將于本季度生產(chǎn)，并向英偉達(dá)在全球的320家合作伙伴發(fā)貨。

此外，英偉達(dá)宣布向大眾、Uber和百度等公司提供自動駕駛技術(shù)平臺。英偉達(dá)還聯(lián)合黑莓旗下QNX發(fā)布全球首個符合ISO 26262等國際功能安全標(biāo)準(zhǔn)的人工智能自動駕駛平臺NVIDIA DRIVE，即使在操作員失誤、環(huán)境或系統(tǒng)出錯的情況下也能安全運(yùn)行。